作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在必要高精度的定位体系中，伺服驱动器是伺服体系中很紧张的一局部。伺服驱动器罕见的一些妨碍以及处置方法。
1、LED灯是绿的,但电机不动
妨碍缘故原由一：一个或多个偏向的电机克制举措。
处置办法：反省+INHIBIT和-INHIBIT端口。
妨碍缘故原由二：下令信号不是对驱动器信号地的。
处置办法：将下令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后，驱动器的LED灯不亮
妨碍缘故原由：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处置办法：反省并进步供电电压。
3、当电机转动时，LED灯闪耀
妨碍缘故原由一：HALL相位错误。
处置办法：反省电机相位设定开关能否准确。
妨碍缘故原由二：HALL传感器妨碍。
处置办法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯一直坚持白色
妨碍缘故原由：存在妨碍。
处置办法：缘故原由:过压、欠压、短路、过热、驱动器克制、HALL有效。
5、电机失速
妨碍缘故原由一：速率反应的极性搞错。
处置办法：可以实验以下办法：
a.假如大概，将地位反应极性开关打到另一地位。(某些驱动器上可以)
b.如利用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对换接入。
c.如利用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对换接入。
d.如在HALL速率形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对换，再将Motor-A和Motor-B对换接好。
妨碍缘故原由二：编码器速率反应时，编码器电源失电。
处置办法：反省毗连5V编码器电源。确保该电源能提供充足的电流。如利用内部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6、电机在一个偏向上比另一个偏向跑得快
妨碍缘故原由一：无刷电机的相位搞错。
处置办法：检测或查出准确的相位。
妨碍缘故原由二：在不必于测试时，测试/偏向开关打在测试地位。
处置办法：将测试/偏向开关打在偏向地位。
妨碍缘故原由三：偏向电位器地位不准确。
处置办法：重新设定。
7、示波器反省驱动器的电流监控输入端时，发明它全为噪声，无法读出
妨碍缘故原由：电流监控输入端没有与交换电源相断绝(变压器)。
处置办法：可以用直流电压表检测察看。
8、伺服电机高速旋转时呈现电机偏向计数器溢堕落误，怎样处置?
妨碍缘故原由一：高速旋转时产生电机偏向计数器溢堕落误;
处置办法：反省电演习力电缆和编码器电缆的配线能否准确，电缆能否有破坏。
妨碍缘故原由二：输出较长指令脉冲时产生电机偏向计数器溢堕落误;
处置办法：
a.增益设置太大，重老手动调解增益或利用主动调解增益功效;
b.延伸加加速工夫;
c.负载过重，必要重新选定更大容量的电机或加重负载，加装加速机等传念头构进步负荷才能。
妨碍缘故原由三：运转历程中产生电机偏向计数器溢堕落误。
处置办法：
a.增大偏向计数器溢出程度设定值;
b.减慢旋转速率;
c.延伸加加速工夫;
d.负载过重，必要重新选定更大容量的电机或加重负载，加装加速机等传念头构进步负载才能。
9、伺服电机在有脉冲输入时不运转，怎样处置?
① 监督控制器的脉冲输入以后值以及脉冲输入灯能否闪耀，确认指令脉冲曾经实行并曾经正常输入脉冲;
② 反省控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，破坏大概打仗不良;
③ 反省带制动器的伺服电机其制动器能否曾经翻开;
④ 监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输出;
⑤ Run运转指令阃常;
⑥ 控制形式务必选择地位控制形式;
⑦ 伺服驱动器设置的输出脉冲范例和指令脉冲的设置能否分歧;
⑧ 确保正转侧驱动克制，反转侧驱动克制信号以及偏向计数器复位信号没有被输出，脱开负载而且空载运转正常，反省机器体系。
以上内容即是本次为各人分享关于伺服驱动器的相干信息，盼望各人在看完之后可以对该产品有更多的理解。
